Село Одинцово известно с 1470 года. Своё название село получило по прозвищу боярина Великого князя Дмитрия Донского — Одинца (Домотканова Андрея Ивановича), которому в последней четверти XIV века было пожаловано поместье в 19 верстах к западу от Москвы. После присоединения в 1514 году Смоленска и его земель к Московскому княжеству, Одинцово оказалось на пути важной государевой дороги — Смоленского тракта. Село неоднократно меняло своих владельцев. В 1673 году Одинцово и окрестные земли были куплены боярином Матвеевым Артемоном Сергеевичем — окольничим царя Алексея Михайловича. При нём сельская деревянная церковь была освящена в честь небесного покровителя боярина — священномученика Артемона. Интересно, что у святого имелся спутник — олень, что много позднее нашло отражение в гербе города Одинцово. С постройкой железной дороги Москва — Смоленск (1870 год) рядом с железнодорожной станцией возник рабочий посёлок Одинцово для железнодорожников и рабочих кирпичных заводов, которые открывались один за другим на богатых одинцовских глинах рядом с железной дорогой. С 1875 по 1895 их открылось шесть: три в поселке Одинцово (В. И. Якунчикова, А. И. Веригина, В. Н. Гирша) и три в селе Одинцово (П. С. Павловой, И. У. Ульянова, Ф. Л. Шейкина). Герб (1985)
В 1957 году в посёлке проживало уже 20,3 тыс. человек. 17 июля 1957 года он был преобразован в город с включением в его черту посёлков Красная Горка, Верхнее и Нижнее Отрадное, Железнодорожный и деревни Яскино. В 1965 году было принято решение о расширении границ города, в которые вошли село Одинцово, деревня Акишево и ряд соседних рабочих и дачных посёлков (в том числе Баковка).
